機械設備越復雜，引起故障的原因越多樣化。一般認為引起故障的原因有機械設備自身的缺陷(內因)和各種環境因素，(外因)的影響。機械設備本身的缺陷是由于材料有缺陷和應力、人為差錯(設計、制造、檢驗、維修、使用、操作不當)等原因造成的。環境因素只要指灰塵、溫度、有害介質等。環境因素和時間因素同時對機械設備的各個方面都有影響(無論是引起機械故障的直接原因，還是間接原因，乃至故障的結果)。這種影響可能是誘發因素，也可能是擴大因素。環境因素是產生應力的原因，因而也是故障原因之一。由于機械設備的狀況每時每刻都在發生變化，故障原因自然隨時間而變化，因而，時間因素對故障出現的可能性、對故障出現的時刻都有很大影響，況且時間和應力實際上是不能分開的。此外應該重視故障的波及作用。例如，某些零件、材料出現異常后，這種潛在故障將向整個零件擴展，并加以檢測和控制， 可避免故障向其他層次擴展。

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